Le premier robot humanoïde d’ASUS doit emballer 15 pièces en 20 secondes

ASUS, surtout connue pour ses ordinateurs portables et ses cartes mères dédiées au jeu vidéo, a mis son premier robot humanoïde au travail sur une véritable chaîne de production. Baptisé Gallop, il apprend à emballer le lot d’accessoires fourni avec une carte mère : quinze petites pièces, dont beaucoup sont glissées dans de fins sachets en plastique transparent, à un poste conçu pour des mains humaines. ASUS précise que l’objectif n’est pas une démonstration mise en scène, mais une machine capable de tenir ce poste pendant toute une équipe.

C’est précisément le cap que la plupart des robots humanoïdes n’ont pas encore franchi. Les vidéos virales les montrent en train de danser, de trier des blocs ou de plier du linge, mais un responsable d’usine veut savoir si l’un d’eux peut effectuer chaque jour une tâche précise en respectant un niveau de qualité donné. ASUS mise sur un robot doté de deux bras et de mains agiles, capable de s’insérer dans des postes conçus pour des personnes, sans obliger l’usine à être réaménagée autour de l’automatisation.

Les critères sont très concrets. Un employé humain termine l’emballage d’une carte en une vingtaine de secondes, et ASUS veut que Gallop réussisse 99,5 % du temps dans ce même délai. Les sachets souples, fins et transparents sont justement le genre d’objet qu’une simple pince a du mal à saisir, d’où le choix de ce poste par l’entreprise. « Si une personne doit rester à côté de lui en permanence, personne n’y gagne », a écrit Albert Chang dans un billet publié sur la salle de presse d’ASUS pour expliquer le projet.

Gallop apprend le travail comme le ferait une nouvelle recrue : en observant. Des employés expérimentés portent, avec leur consentement, de petites caméras fixées sur la tête, afin que le robot puisse voir comment la tâche est réellement accomplie. Un logiciel de simulation génère ensuite des variantes de chaque démonstration, pour qu’un plateau déplacé ou un sachet froissé ne le déstabilise pas. Un opérateur équipé d’un casque de réalité virtuelle et de gants guide aussi le robot dans l’exécution de la tâche, avec les mêmes pièces et les mêmes caméras qu’au poste réel. Une fois Gallop déployé, les données qu’il enregistre sur la chaîne alimentent à leur tour son entraînement. ASUS ne forme pas son propre modèle d’IA géant : l’entreprise part de modèles ouverts qui comprennent déjà le comportement des mains et des objets.

À l’intérieur, le logiciel est réparti en quatre couches. Un planificateur analyse la scène et décompose le travail en étapes ; une deuxième IA supervise chacune d’elles et revoit le plan en cas de problème ; une couche dédiée aux compétences gère les mouvements pour atteindre, saisir et déposer ; enfin, une couche de contrôle commande les bras et les mains et les arrête dès que quelque chose dévie. Selon ASUS, ces couches communiquent par l’intermédiaire d’interfaces fixes, ce qui lui permet de remplacer le modèle par une version plus performante tous les quelques mois sans reconstruire le robot. L’ensemble fonctionne sur un seul ordinateur Nvidia Jetson AGX Thor installé dans la machine.

La main est la pièce qu’ASUS a décidé de fabriquer elle-même. L’entreprise conçoit en interne le corps de Gallop et sa main agile dotée de capteurs tactiles, tandis qu’elle achète les moteurs et les autres composants standard auprès de fournisseurs. C’est là que toute l’industrie se heurte à un blocage. Dans une prévision sur les robots humanoïdes publiée cette semaine, les analystes de JP Morgan ont désigné les mains, les actionneurs, le cerveau du robot et les capacités de production comme les principaux goulots d’étranglement. Tesla a, de son côté, cité la main comme la principale raison pour laquelle son robot Optimus ne sera pas vendu à des clients externes avant la fin de 2027.

Pour l’instant, Gallop est moins humanoïde que son nom ne le laisse penser. Il fonctionne depuis une base fixe, avec deux bras, mais sans jambes ni roues, et la main conçue en interne n’est pas encore installée. ASUS a communiqué un objectif, et non un taux de réussite mesuré, et n’a rien dit sur le prix. Sa première mission se déroule également dans une usine contrôlée par ASUS, avec ses propres pièces et ses propres règles de qualité. L’entreprise présente ce cadre comme un avantage que la plupart des start-up de la robotique doivent louer, mais cela signifie aussi qu’aucun client extérieur n’a encore mis le robot à l’épreuve. Interesting Engineering, qui a publié un article sur le projet, a relevé que l’atteinte de ces objectifs industriels fait toujours partie du travail de développement.

ASUS affirme que Gallop est destiné aux postes répétitifs et physiquement exigeants, difficiles à pourvoir, et non à remplacer les personnes qui les occupent. L’entreprise ajoute que les employés qui lui apprennent le travail passeront à des fonctions de mise en place, de supervision et d’amélioration des robots. Le co-PDG S.Y. Hsu a présenté le robot sur CNBC avant la publication par l’entreprise d’une explication détaillée.

Le programme Gallop a débuté au début de 2026. Au cours de l’année suivante, ASUS prévoit d’installer sa propre main, de doter le robot de roues et de le présenter à ses clients au salon Computex 2027, à Taipei. Des essais chez des clients sont prévus en 2027, et la commercialisation est visée pour le second semestre 2028, d’abord dans l’industrie électronique, puis dans les hôpitaux et les établissements de services. ASUS n’a pas précisé quels pays ni quels clients seraient servis en premier.

D’ici là, ASUS a choisi un étalon très simple : le même chronomètre que celui utilisé pour ses propres employés, soit environ 20 secondes par carte et presque aucune erreur.

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